Samba de roda

Wykonywana przez wiele grup Capoeira, Samba de roda (nie mylić z Sambą towarzyską) jest tradycyjnym afro-brazylijskim tańcem który jest kojarzony z Capoeira już od wielu lat.
Tańczy się go zazwyczaj na końcu po roda Capoeira. Jest w pewnym sensie odpoczynkiem i relaxem dla zmęczonych Capoeritas. W kółku powinna znajdować się zawsze para(m+k), stosuje się wykupowanie; mężczyźni rywalizują ze sobą o partnerkę, natomiast kobiety o partnera. Można stosować często triki i podchody aby "wykraść" sobie tancerza. :)
W skład orkiestry wchodzą pandeiro (tamburyn), atabaque (bęben), berimbau, viola (instrument strunowy z rodziny skrzypiec, trochę szersza od skrzypiec), chocalho (grzechotka - instrument perkusyjny), przy akompaniamencie śpiewu i oklasków.